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    水平多关节机器人

    • 型号
    • 品牌

    水平多关节机器人主要特长节能采用脉冲马达与专用微步进驱动电路的组合,可有效降低耗电量(耗电量200W)可选机型3轴和4轴,共2种机型小巧的原创风格控制回路内置于机器人主体内细巧的机械臂可缩小工作时所需的空间直接示教功能由于能够以手动方式直接将工具移动到所需的作业点,因此可以提高点输入的速度原版软件“JR C-Points”准备了锁拧螺丝,点胶,焊接工作对应的专用软件客户定制功能在将作业数据以函数或

    1. 详细信息
    水平多关节机器人
    雅马哈机械手

    主要特长

    • 节能
      采用脉冲马达与专用微步进驱动电路的组合,可有效降低耗电量(耗电量200W)

    • 可选机型
      3轴和4轴,共2种机型

    • 小巧的原创风格
      控制回路内置于机器人主体内
      细巧的机械臂可缩小工作时所需的空间

    • 直接示教功能
      由于能够以手动方式直接将工具移动到所需的作业点,因此可以提高点输入的速度

    • 原版软件“JR C-Points”
      准备了锁拧螺丝,点胶,焊接工作对应的专用软件

    • 客户定制功能
      在将作业数据以函数或公式方式完成输入后,客户可根据需要对作业条件等进行设置,从而能够编制客户定制的程序

    • 丰富的程序数量和点数量
      程序数量255、点数量30,000(最大)

    • 简易式序列器
      在机器人的动作方面,内置了可独立执行的100项程序及1,000个步骤的简易式序列器

    • 画面显示可对应10种语言
      可在中文(简体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示

    • 单位切换显示
      可对坐标值进行mm/inch的切换

    雅马哈机械手

    如果有标准规格以外的要求,请咨询 本公司展示厅设有可进行测试或试运行的实机,敬请咨询

     

    PC软件 JR C-Points/JR-GLayout

    PC软件 JR C-Points 
    PC软件“JR C-Points”采用JANOME原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。

    简单的示教

    雅马哈机械手

    只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教

    高度通用性

    雅马哈机械手

    可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)

    PC软件 JR-GLayout 
    PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
    可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作

    能导入的数据

    雅马哈机械手

    ?DXF文件
    ?Gerber Data
    ?jpg文件
    ?jcs文件

    应用到编辑坐标信息

    雅马哈机械手

    能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。

    转换成jcs格式

    雅马哈机械手

    能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。

    可对应应用程序

    可对应用于取放及点胶等作业的应用程序

    点胶规格

    雅马哈机械手

    只需通过设置作业位置的点点胶、线点胶等各种点胶条件,即可方便地编制作业程序。

    采样应用

    搬运

    雅马哈机械手

    搬运工件实列

    点胶

    雅马哈机械手

    使用高度感应器和相机,补正位置的点胶机器人


    技术支持: 云风网络