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    JR-V2000系列

    • 型号
    • 品牌

    JR-V2000系列主要特长简单的示教画面显示可对应10种语言可在中文(简体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示多用途,通用性高使用标准规格,应用到搬运机器人以及CCD检查装置。可以应用到各种各样的自动化生产现场。高精度&高刚性通过高刚性构造,实现位置重复精度±0.01mm单位切换显示可对坐标值进行mm/inch的切换点胶规格出色的轨迹性能通过CP

    1. 详细信息
    JR-V2000系列
    雅马哈机械手

    主要特长


    • 简单的示教

    • 画面显示可对应10种语言
      可在中文(简体字)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语和越南语之间切换语言显示

    • 多用途,通用性高
      使用标准规格,应用到搬运机器人以及CCD检查装置。可以应用到各种各样的自动化生产现场。

    • 高精度&高刚性
      通过高刚性构造,实现位置重复精度±0.01mm

    • 单位切换显示
      可对坐标值进行mm/inch的切换

    点胶规格

    • 出色的轨迹性能
      通过CP控制的轨迹性能高,可以圆滑地点圆,点曲线。也可以简单点立体。

    • 可以与点胶设备互动控制
      通过设定移动前/移动后的等待时间,防止点胶的不足
      通过设定移动后的等待时间/返回量/返回速度,防止拉丝

    • 简单的线胶的圆和圆弧的点设定
      只将[圆弧补助点]设定在点胶开始点和终了点之间,就能够描画通过3点的圆弧
      在圆点胶开始点设定[线速度]、在中心点设定[圆周角度],就能够描画圆形或圆弧

    • 完善的点胶程序
      可进行点胶及线点胶的其他全面点胶(矩形或圆形)作业的简单示教 
      雅马哈机械手

    • 清除功能
      配置了可在所需时间喷出点胶剂的“清除开关”
      可执行每个周期重复进行清除的“自动清除”操作

    • 针头调节装置
      可以记忆喷嘴前段的位置,交换喷嘴发生位置偏移时,可以检测出偏移量然后补正,在已记忆的前段位置进行点胶。

    锁拧螺丝规格

    • 对应螺丝尺寸M1.0~M2.0。
      可对应最大锁拧扭矩0.2N?m(2.0kg?cm),位置重复精度高,可锁拧微小M1.0螺丝。

    • 简单示教
      利用锁拧螺丝专用软件,可简单设置螺丝长度,螺距,条件。

    • 防止遗忘螺丝的锁拧
      如果在螺丝供给器上没有螺丝的话,以螺丝供给器的信号,能够停止作业。

    • 2种的螺丝拧紧
      JR-V2203型,如果补充别的螺丝供给器,可以对应长度不一样的螺丝。
      雅马哈机械手

    • 配套销售
      可以和自动电批,螺丝供料器配套销售,准备好工件,夹具后,可以马上生产。

    标准规格

    • 多用途,通用性高
      通过好评的软件「JR C-Points」,使用点作业,客户自制作业,可以自由地让机器人动作,根据客户需要,可以组装,搬运,切割,检查等应用。

    • 可以增加I/O, 串口。
      可以追加外部输出输入I/O-1, 可最大增设输入16点/输出14点,外部序列串口(RS232C)可增设到2ch。

    雅马哈机械手

    如果有标准规格以外的要求,请咨询 本公司展示厅设有可进行测试或试运行的实机,敬请咨询

    PC软件 JR C-Points/JR-GLayout

    ■PC软件 JR C-Points
    PC软件“JR C-Points”采用JANOME公司原创的高性能对话式程序输入系统,实现了同时兼顾简单操作(可操作性)与机器人语言的完美结合。

    简单的示教

    雅马哈机械手

    只需设置好位置及参数后即可方便地进行示教

    高度通用性

    雅马哈机械手

    可使用机器人语言编制I/O控制动作等用户程序(使用点作业命令记述command例)

    ■PC软件 JR-GLayout
    PC软件“JR-Glayout”是将DXF文件、Gerber Data、jpg文件读入到编辑领域,能够描画点、直线(线段)、圆、圆弧的软件。
    可在PC上准确执行难以实行动态的定位操作

    能导入的数据

    雅马哈机械手

    ?DXF文件
    ?Gerber Data
    ?jpg文件
    ?jcs文件

    应用到编辑坐标信息

    雅马哈机械手

    能够编辑DXF文件、Gerber Data所拥有的坐标信息。

    转换成jcs格式

    雅马哈机械手

    能将编辑好的点数据通过jcs格式,可以通过JR C-Points软件传信到机器人。

    可对应应用程序

    点胶专用

    雅马哈机械手

    只需安装点胶器组件,即可作为执行粘接剂点胶作业或作業充填作业的点胶机器人使用。

    锁拧螺丝专用

    雅马哈机械手

    标准配套电批与螺丝供给器
    只要设定锁拧螺丝条件和点,使用简单。

    标准规格

    雅马哈机械手

    根据各种各样的应用,客户可独自自制功能。

    应用程序实例

    标准规格

    雅马哈机械手

    PCB板的导电检测设备


    技术支持: 云风网络