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    JR3000系列

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    JR3000系列主要特长刚性提升可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比)尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。内置机器人电线可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电

    1. 详细信息
    JR3000系列
    雅马哈机械手

    主要特长

    • 刚性提升
      可更高速、更准确地进行作业,并且提升刚性使其能够被长期安心的使用。使其高速运转时的轨迹性能更趋稳定。
      在Z结构中装入摄像头时,动作停止时的震动时间大幅度缩短,并且等待时间也大约缩短一半。(与本公司的产品相比)
      尺寸大于JR3300的机型已实现最高速度900mm/sec、工件最大质量15kg、工具最大质量7kg。

    • 内置机器人电线
      可有效应对有高度限制的生产现场等。内置Z轴用电线、机器人上部简洁化的设计理念。雅马哈机械手

    • 应对现场总线
      有效应对现场总线使其与自动生产线和自动机械的嵌入更加简便。程序编号的设定、启动不言而喻,还能进行位置信息的获取和程序的重写。
      现场总线的模数可从“DeviceNet”、“PROFIBUS”、“CC-Link”中进行选择。

    • 标准配备网络(LAN)端口
      与电脑连接,可以发送或接收示教数据,也可以从电脑进行多台的运行情况管理。

    • 可轻松导入视觉系统
      对应日趋精细化的生产作业将摄像头功能进行强化。
      在原本方便的位置补正功能之上,又追加了自动校准功能带计算的CCD摄像头补正功能等,进一步增大了摄像头系统的运用机会。

    • 最多可控制4轴+2台外部电机:补助轴功能(可选)
      与机器人轴的操纵相同在示教器上最多可示教2台步进电机和伺服电机等脉冲列输入形式的装置。“设置转盘可改变工件的方向”、“通过机器人来控制所设置的传送带”等用途多种多样。雅马哈机械手

    • 示教器的显示语言可从10国语言中进行选择。
      为了让海外的众多人员也能使用,示教器的显示语言可从中文(简体)、日语、英语、法语、西班牙语、意大利语、德语、韩语、捷克语、越南语10国语言中进行选择。

    • 独创的系统软件
      配备了用于螺丝锁拧作业点胶作业的专用软件和具有高通用性的标准软件。

    继承了JR-2000系列的其它简易示教、迷宫结构、自定义功能、简易定序器、显示单位切换等特性。

    应用实例

    雅马哈机械手

    如果有标准规格以外的要求,请咨询 本公司展示厅设有可进行测试或试运行的实机,敬请咨询

    新型系统软件

    内置从初学者到专业人员都可使用的本公司独创系统软件
    因为是针对各类应用的专用软件,所以初学者也可容易地进行示教,同时也可以使用丰富而多样的命令组。

    自动校准

    一直以来较为费时的摄像头校准(将摄像头的坐标转换成机器人坐标)在登录摄像头的校准标记之后就可自动进行。

    雅马哈机械手可供使用的摄像头系统*1生产商型号PanasonicA110?A210PV300PV500?PV200Keyence CV3000?CV-X100*1也有已停产的情况。详情请咨询生产商。
    带计算的COD摄像头补正功能

    强化了边在摄像头上进行位置补正边进行作业的功能。因为在机器人中最多可导入3000个补正值,所以针对以托盘形式排列的工件进行作业时,不是“摄像”→“作业”→“下一工件的摄像”→“对下一工件进行作业”???的反复循环,而是“连续摄像”→“连续作业”,很有效地缩短了作业时间。

    雅马哈机械手
    全程序的共通设定

    雅马哈机械手

    在所有程序中同一设定较多的“作业原点”、“软限制”、“PTP驱动条件”等项目使共通设定已成为可能。因为设定只要进行一次,所以有助于示教时间的缩短和条件的修改。当然,也可任意切换成个别设定。

    4轴探针调节器

    雅马哈机械手

    点胶机上记忆喷嘴顶端的位置后,当喷嘴更换和注射器更换中喷嘴顶端发生位移时,检测、补正此位移量,可进行与更换前相同点胶的“探针调节功能”不仅是在原有的3轴机上,如今在4轴机上也已成为可能。如果注射器更换时喷嘴位置的调整很费时,那么请一定利用该功能。

    错误记录

    雅马哈机械手

    可显示错误发生的日期和时间。
    因为可以特定错误发生的时间,所以有助于原因的解析等。
    错误记录可保留最近发生的1000次错误。

    简易PLC功能

    雅马哈机械手

    关于机器人的功能,因为内置了单独运作的简易PLC,所以如果是和外部机器进行简单地通信则无需另外购置。

    自定义功能

    雅马哈机械手

    通过要点作业数据将频繁使用的命令列进行登录,那么之后的示教作业就变得很容易了。也可制作针对用户的个性化软件。

    PC软件 “JR C-PointsⅡ” (选配件)

    “JR C-PointsⅡ”是JANOME独创对话式程序输入系统,在计算机上示教数据,以及自定义数据的制作、编辑和保存。可更加轻松地进行基于数值输入的point设定和point作业命令的制作、编辑等。就像使用电子表格一样也可以进行坐标数据的复制和粘贴等。另外,能以图形形象地制作、编辑路径数据的“point图表编辑功能”使操作更加方便。
    可将“JR C-Points”的示教数据转换成“JR C-PointsⅡ”用数据。

    要点图表编辑功能

    雅马哈机械手

    ■以导入的背景图像数据(JPEG)?DXF数据?Gerber数据为基础,可描绘点?直线(线段)?圆?圆弧。 通过自动探索可以在PC上正确地进行复杂的定位。

    ■方向指定排序功能
    有多数路径时,按照路径开始点的顺序排序,可缩短周期时间。

    ■R角处理自动圆弧制作功能
    通过指定角的半径,有附带R功能,更容易编辑。

    通过坐标数据,实现正确点设置

    雅马哈机械手

    以DXF数据为基础设定point之后可获得正确的位置数据

    参考JPEG图像设定point

    雅马哈机械手

    参考JPEG图像设定point

    方向指定排序功能

    雅马哈机械手

    Point之间的移动距离较大所以按“从左开始的顺序”进行排序

    自动圆弧制作功能

    雅马哈机械手

    点击连接点,指定R的半径

    可对应应用程序

    备用锁拧螺丝,点胶的专用软件。

    锁拧螺丝

    雅马哈机械手

    通过锁拧螺丝专用的应用软件,示教是只要设定螺丝长度、间距、螺丝刀转数等锁拧螺丝条件,然后指定锁拧位置。

    • 不仅是锁拧螺丝,也易于进行螺纹松解、预紧固等。
      (螺丝的松解需要通过电动螺丝刀进行处理)

    • 锁拧错误检测功能
      也具有螺丝浮起和螺丝空转时的错误检测功能、送料器中无螺丝时的自动停止功能等便利性功能。

    点胶规格

    雅马哈机械手

    只需通过设置作业位置的点胶、线点胶等各种涂装条件,即可方便地编制作业程序。

    • 雅马哈机械手全面点胶功能
      在矩形2点、圆为3点point较少的前提下可像画图一样进行全面点胶的便利性功能

    • 清除功能
      原点待机时,可以进行周期性反复调试的“自动调试”。另外,可在选配件中追加在需要的时间点使点胶剂喷吐的“调试开关”。

    • 缺陷防止
      可设定等待时间来防止线条点胶开始时的缺陷和线条点胶结束时的点胶剂飞溅。

    补助轴功能(可选:I/O-MT)的使用实例

    供料器

    雅马哈机械手

    变更针筒和工件的角度,点胶实例
    筒形工件的外周也可点胶。

    锁拧螺丝

    雅马哈机械手

    不同角度下都可进行螺纹紧固的实例
    可调电动螺丝刀的角度。

    视频

    应用程序实例

    锁拧螺丝

    雅马哈机械手

    已安装锁拧螺丝组件、螺丝供给机的示例

    供料器

    雅马哈机械手

    已安装供料器的示例


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