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    5-6軸 垂直多关机器人:VP系列

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    5-6軸 垂直多关机器人:VP系列■机型齐全备有5轴(VP-5243)和6轴(VP-6242)两种机型。■超强力外形小巧、马力强劲、满足各种各样的应用需求。VP-5243 最大搬运重量:2.5kg(手臂前端向下3.0kg)VP-6242 最大搬运重量:2.0kg(手臂前端向下2.5kg)■超高速■通过RC7M控制器,实现了功能的扩展■外形小巧机器人的臂宽仅110mm。减少了对周边环境的影响。装载面

    1. 详细信息
    5-6軸 垂直多关机器人:VP系列

    ■机型齐全

    备有5轴(VP-5243)和6轴(VP-6242)两种机型。

    ■超强力

    外形小巧、马力强劲、满足各种各样的应用需求。

    VP-5243 最大搬运重量:2.5kg(手臂前端向下3.0kg)

    VP-6242 最大搬运重量:2.0kg(手臂前端向下2.5kg)

    ■超高速


    雅马哈机械手
    ■通过RC7M控制器,实现了功能的扩展


    ■外形小巧

    机器人的臂宽仅110mm。减少了对周边环境的影响。
    装载面积也减小到160mm×160mm,为设备的小型化作出了贡献。

    ■操作简便

    全轴采用80W以下的电机。
    对应AC100V&AC200V的电压。
    本体重量只有13kg(5軸)、可以简单搬运和装卸。

    雅马哈机械手
     

    规格:标准

    项目标准5轴(注1)6轴系统型号 (注2)VP-5243VP-6242单元型号VP-5243MVP-6242M机械臂全长210(第1臂)+ 220(第2臂)=430mm210(第1臂)+ 210(第2臂)=420mm机械臂偏置-J3(前臂) : 75mm最大运动区域R=500mm(工具安装面) R=430mm(点P:J5、J6的中心)R=502mm(工具安装面) R=432mm(点P:J4、J5、J6的中心)动作角度J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +136°, -128° (No J4轴) J5 : ±120° J6 : ±360°J1 : ±160° J2 : ±120° J3 : +160°, +19° J4 : ±160° J5 : ±120° J6 : ±360°最大可搬质量2.5kg(3kg : 手臂前端向下)2kg(2.5kg : 手臂前端向下)最大合成速度3900mm/s(工具安装面的中心)位置重复精度(注3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.02mm(工具安装面的中心)最大容许惯性力矩J5周围 : 0.040kgm2J6周围 : 0.010kgm2J4,J5周围: 0.030kgm2J6周围 : 0.007kgm2位置检测方式绝对编码器驱动电机和制动器绝对编码器用户用气压布管4 系统 (φ4x4)用户用信号线9芯(接近传感器等信号线)气源工作压力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa许用最大压力4.9 x 105Pa保护等级IP30重量约 13kg (29lb)约 15kg (32lb)
    1. 注1:5轴型无第4轴(J4)。

    2. 注2:系统型号指的是包括机器手单元和机器人控制器的完整设备的型号。

    3. 注3:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。

    ■VP-5243

    雅马哈机械手

    ■VP-6242

    雅马哈机械手


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