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    duAro1 人机协作型

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    川崎机器人革新突破——双腕duAro 实现了真正的人机协作。 负载 2kg (1手臂) 轴数 4 × 2 重复性 ±0.05mm duAro1机器人的规格 手臂形式水平多关节 动作自由度(轴)4x2手臂 最大可搬重量(kg)2(1手臂) 重复定位精度(mm)±0.05 最大行程下手臂上手臂 

    1. 详细信息
    雅马哈机械手

    川崎机器人革新突破——双腕duAro 
    实现了真正的人机协作。 
    负载 2kg (1手臂) 
    轴数 4 × 2 
    重复性 ±0.05mm 

    duAro1机器人的规格 
    手臂形式 水平多关节 
    动作自由度(轴) 4x2手臂 
    最大可搬重量(kg) 2(1手臂) 
    重复定位精度(mm) ±0.05 
    最大行程 下手臂 上手臂 
    腕旋转(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5) 
    腕旋转(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6) 
    腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 
    手腕回转(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1 
    控制柜部分(D61) 控制轴数(轴) 最大12 
    驱动方式 全数字伺服系统 
    动作方式 示教模式 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 
    再现模式 各轴插补、直线插补 
    示教方式 AS语言方式、直接示教 
    存储容量(MB) 4 
    I/O信号 通用输入(点) 16(最大32)*2 
    通用输出(点) 8(最大16)*2 
    电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA 
    D种接地(机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下 
    本体重量(kg) 200 
    安装方式 地面式 
    安装环境 环境温度(℃) 5 - 40 
    相对湿度(%) 35 - 85(无结露) 


    技术支持: 云风网络