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    三爪式電動夾爪

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    藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制, 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。產品名稱 :  三爪式電動夾爪產品型號 :  ESG1-ST 系列產品特色 :  採用特殊凸輪,實現輕量及小巧尺寸。最適合搬運玻璃相關的圓形工件。規格特性 :  把持力最大連續定格 〔N〕2.5/2/10/20最小設定〔%〕(N)30(0.75)/30(0.6)/30(3

    1. 详细信息
    藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制, 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。
    產品名稱 :  三爪式電動夾爪產品型號 :  ESG1-ST 系列產品特色 :  採用特殊凸輪,實現輕量及小巧尺寸。最適合搬運玻璃相關的圓形工件。規格特性 :  把持力最大連續定格 〔N〕 2.5/2/10/20 最小設定 〔%〕(N) 30(0.75)/30(0.6)/30(3)/30(6) 解析度〔%〕(N)1(0.025)/1(0.02)/1(0.1)/1(0.2)開關行程 〔mm〕 3.5/13/20/30 速度最大(定格)〔mm/sec〕 100最小設定 〔%〕(mm/sec) 20(20) 解析度 〔%〕(mm/sec) 1(1) 定速移動夾持模式 〔%〕 50 位置重覆往覆停止精度 〔mm〕 ±0.03 導程機構 線性導軌 最大把持質量 〔kg〕 0.02/0.02/0.1/0.2使用溫度範圍 〔℃〕 0~+40 使用溼度範圍 〔%〕 RH35~90(不得有結露的情形)

    雅马哈机械手

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