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5-6軸垂直多关机器人:VM系列

5-6軸垂直多关机器人:VM系列

  • 所属分类:DENSO 机器人
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-10-29 16:23:10
  • 产品概述

型号齐全

按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)两种规格。

垂直多关节机器人系列动画介绍


超强力

最大可搬质量13kg(*1)。

最大允许惯性力矩 J4(J5)方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2),

增加了手的设计空间和应用空间。

*1: 可搬运质量超过11kg时,请以法兰面朝下±10°的姿势使用


小巧外形

机器人的臂宽仅130mm,减少了对周边环境的影响,为设备的小型化做出了贡献。


超高速


品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。


■ 通过RC7M控制器,实现了功能的扩展



规格:标准

项目标准組件型号(*1)VM-6083VM-60B1本体型号VM-6083D/MVM-60B1D/M軸数6位置检测方式绝对编码器驱动电机和制动器全轴AC伺服电机 J2~J6帯制动器机械臂全长385(第1臂)+445(第2臂)=830mm520(第1臂)+590(第2臂)=1,110mm臂偏移J1(回转): 180mm J3(前臂) : 100mm最大运动区域(P点)1,021mm1,298mm动作角度J1:±170°J2:+135°,-90°,J3:+165°,-80°J4:±185°,J5:±120°,J6:±360°J1:±170°J2:+135°,-90°J3:+168°,-80°J4:±185°J5:±120°J6:±360°最大可搬质量13kg(*5)最大合成速度8300mm/s(工具安装面的中心标准周期(*2)0.89sec0.95sec位置重复精度(*3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm (工具安装面的中心)在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm (工具安装面的中心)最大容许惯性力矩J4,J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2用户用空气配管(*4)7系统(φ4x6,φ6x1)(φ4x6,φ6x1)电磁阀 (2位,双螺线管)×3用户用信号线10芯(接近传感器等信号线)气源工作压力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa许用最大压力4.9 x 105Pa保护等级IP40重量約82kg約88kg


*1:组件型号是包括机器人本体、机器人控制器等的成套型号。 

*2:负荷5kg时,用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。 

*3:位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 

*4:只有φ4 × 6可用内置电磁阀控制。 

*5:可搬运质量超过11kg时,请以法兰面朝下±10°的姿势使用


■ VM-6083

■ VM-60B1


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