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duAro1 人机协作型

duAro1 人机协作型

  • 所属分类:双手腕定位机器人
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-10-29 09:27:24
  • 产品概述


川崎机器人革新突破——双腕duAro 

实现了真正的人机协作。 

负载 2kg (1手臂) 

轴数 4 × 2 

重复性 ±0.05mm 


duAro1机器人的规格 

手臂形式 水平多关节 

动作自由度(轴) 4x2手臂 

max可搬重量(kg) 2(1手臂) 

重复定位精度(mm) ±0.05 

max行程 下手臂 上手臂 

腕旋转(°) -170 - +170 (JT1) -510 - +150 (JT5) 

腕旋转(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT6) 

腕上下(mm) 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 

手腕回转(°) -360 - +360 (JT4)*1 -360 - +360 (JT8)*1 

控制柜部分(D61) 控制轴数(轴) max12 

驱动方式 全数字伺服系统 

动作方式 示教模式 各轴独立、基础坐标系、工具坐标系 

再现模式 各轴插补、直线插补 

示教方式 AS语言方式、直接示教 

存储容量(MB) 4 

I/O信号 通用输入(点) 16(max32)*2 

通用输出(点) 8(max16)*2 

电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、max2.0kVA 

D种接地(机器人专用接地)、max漏电电流10mA以下 

本体重量(kg) 200 

安装方式 地面式 

安装环境 环境温度(℃) 5 - 40 

相对湿度(%) 35 - 85(无结露) 


川崎机器人革新突破——双腕duAro 实现了真正的人机协作。 负载 2kg (1手臂) 轴数 4 × 2 重复性 ±0.05mm duAro1机器人的规格 手臂形式水平多关节 动作自由度(轴)4x2手臂 最大可搬重量(kg)2(1手臂) 重复定位精度(mm)±0.05 最大行程下手臂上手臂 

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