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雅马哈YAMAHA机器人维修及保养

2021-11-02 15:44:44

雅马哈机械手维修保养


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各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护

常用故障代码和故障排除方法:

伺服 - 001 操作面板紧急停止

SRVO - 001 Operator panel E-stop

[现象] 按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或者配电盘上的 LED(绿色)熄灭时,主板(JRS11)-配电盘(JRS11)之间的通信有异常,可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

(注释)

[对策 1]解除操作箱/操作面板的紧急停止按扭。

[对策 2]确认面板开关板(CRM51)和紧急停止按扭之间的电缆是否断线,如果断线,则更换电缆。

[对策 3]如果在紧急停止解除状态下触点没有接好,则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

[对策 4]更换配电盘。

[对策 5]更换连接配电盘(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。

在采取对策 6 之前,完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

[对策 6]更换配电盘。

(注释)SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生,或 RDY LED 熄灭时,有时会导致下面的报警等同时发生。(参阅示教操作盘的报警历史画面)


雅马哈机器人


伺服-001 操作面板紧急停止

伺服-004 栅栏打开

伺服-204 外部(SVEMG 异常)紧急停止

伺服-213 保险丝熔断(面板 PCB)

伺服-280 SVOFF 输入

伺服 - 002 示教操作盘紧急停止

SRVO - 002 Teach pendant E-stop

[现象] 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策 1]解除示教操作盘的紧急停止按扭。

[对策 2]更换示教操作盘。


伺服 - 003 紧急时自动停机开关

SRVO - 003 Deadman switch released

[现象] 在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机开关。

[对策 1]按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

[对策 2]更换示教操作盘。


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